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          無人駕駛、高級輔助駕駛解決方案及市場風向

          瑞薩電子 ? 2018-04-05 09:21 ? 次閱讀

          閉幕不久的“2018慕尼黑電子展”上,瑞薩電子中國汽車電子ADAS 應用工程師應毅辰在同期舉行的“中國國際汽車電子創新技術大會"上為大家發表了題為《ADAS和自動駕駛的解決方案》的演講,介紹了瑞薩電子在無人駕駛、高級輔助駕駛方面的解決方案及市場風向。

          自動駕駛的市場趨勢

          無人駕駛是市場發展的趨勢,實際上無人駕駛和輔助駕駛,在現有車輛上已有一些應用。從較基本的環視,高速公路的ACC,提高防碰撞及跟隨能力,已經在很多車輛上得到實施和應用。早在上世紀九十年代,汽車上就有定制化應用,發展近三十年后,針對原有的場景,應用的功能得到極大提升,逐步從低速和高速方面,向無人駕駛新領域邁進一大步。

          2017年,是環視系統的發展節點,加載更多的設備功能、輔助的功能,來完成遠程泊車、自動泊車。在高速方面,也會針對不同的一個應用場景,更好的一個識別、控制,提升車輛的控制精度和功能,為今后高等級L3、L4等級,甚至L5等級做鋪墊。瑞薩電子專注這些應用場景,發展完善對應產品,支持現在車廠及各大一級供應商。

          瑞薩電子新型自動駕駛理念

          瑞薩電子提出了Renesas autonomy?平臺,針對ADAS感知部分、傳感器部分、以及車輛部分,搭建一個這樣的平臺,讓不同產品應用得以應用于ADAS整個場景之中。

          攝像頭實際上視覺方面的算法非常復雜,其ADAS集成度非常高,整個系統安全可靠性要求也比較高。瑞薩電子發起了基于R-Car產品系列R-Car聯盟,與軟件、中間件、系統集成等全球各大供應商積極合作,搭建Renesas autonomy?平臺,打通上下游生態圈,為客戶更好地提供更高效更易使用的平臺。

          瑞薩電子全球合作伙伴

          環視功能市場細分

          ADAS環視是一個較容易的切入點,它對系統的成本、難度要求相對較低,是市場上較為成熟的輔助功能。對于入門級的環視,是基于模擬攝像頭的一個2D靜態環視。現在的3D環視,是基于數字高清攝像頭,目前已配置到很多汽車中,逐漸這會發展成為一個標配。基于最新3D環視的方案,會有更多的輔助功能,如行人識別、車道線的識別。

          針對3D環視方案,性能會有更多提升,加入更多輔助功能,停車時的錄制功能,錄制車輛行駛過程中的一些信息、遠程自動泊車功能,以及全程自動泊車輔助功能,還有支持L2等級的自動駕駛應用。

          環視的應用場景,還可以加上一些額外的輔助功能,比如說加更多的攝像頭,監控車艙內信息,補充更多的攝像頭去觀測到更廣闊的范圍。環視攝像頭還可以替代傳統的物理后視鏡,通過加屏幕的方式,使用虛擬后視鏡,為駕駛員提供更多信息。以上是環視市場的細分。

          第三代R-CAR用于環視市場的優勢

          瑞薩電子最新推出的R-Car第三代產品是面向當前發展迅猛的ADAS應用,針對環視、自動泊車等應用場景,瑞薩規劃對第三代產品做了系統性規劃,以提供高性價比的應用支持。

          R-Car 第三代產品線分得很細,從入門級到高級都能提供相應的支持,既可以做簡單的3D靜態環視,也可以做3D任意視角的動態環視,還可以在3D環視的基礎上加入更多的識別功能,從而實現輔助泊車功能。客戶可根據自己所需的功能,挑選合適產品,搭建自有平臺。為市場提供非常彈性的方案,也是瑞薩電子比較大的優勢。

          面向泊車輔助市場的第三代R-CAR產品

          目前,我們會根據不同的顯示效果,嵌入一些高性能GPU,形成一個對車體的3D渲染,展示出酷炫的效果。R-Car 第三代產品同時集成了用于識別的性能加速核,提升識別功能的速度,來實現更優的行車輔助功能。

          目前環視應用對顯示效果要求較高,我們采用了高帶寬的視頻輸入接口,引入130萬像素、甚至200萬像素的攝像頭,為環視系統、以及輔助泊車提供優異的性能支撐。

          下圖是瑞薩電子針對輔助泊車及環視系統的產品線規劃,紫色部分是已經量產的產品,主要針對于以前的模擬攝像頭、2D環視及低端的3D環視應用。藍色部分是新的第三代產品,提供從入門級到高級環視應用場景的差異化產品。

          R-CAR用于泊車輔助系統的主要優勢

          這里向大家介紹一下R-Car系列在泊車系統當中的主要優勢,如之前提到的用于視覺輔助的加速核。R-Car系列可支持功能選擇,這是輔助駕駛、高級自動駕駛非常重要的一部分,因為這些功能會涉及到控制,控制功能會涉及到駕駛員、乘客的生命安全。因此,我們在芯片中引入了ISO26262標準,以去滿足車輛的安全需求,提升整個產品的系統安全性。

          瑞薩電子經驗證的V3X圖形處理

          慕尼黑電子展瑞薩展臺上展示了一款合作開發的基于R-Car V3M系列的環視系統,它是一款3D環視方案,可顯示任意視角,此外基于此方案還可加入更多識別功能。我們的合作伙伴 Cogent Embedded 還可以為中國客戶提供一定程度的定制系統,針對不同的應用場景做一系列的開發。

          R-CAR V3X支持3路數據流

          R-Car V3M 是針對車載應用場景而開發的,優化了芯片內部架構。標準的單一環視可能只是用來顯示環視,新增功能很難實現。如果你需要加行車記錄儀,可能需要外部添加模塊;如果你要加識別,可能還需要更強大的芯片。而R-Car V3M可以在一顆芯片中實現所有功能,通過優化的內部系統總線,實現三種數據流的一個并行運算。

          這里展示的是并行處理的環視效果,可同步顯示在畫面上,這部分的視頻輸入也可以同步到內部的加速核進行識別,實現諸如障礙物識別、車道線識別等功能。如果你需要行車輔助、行車記錄的功能,只需要使用內部視頻編碼器,對視頻進行一個編碼,儲存到內部數據文件,或者儲存到某個公有云,可在手機或車機上觀看。

          第三代R-CAR中集成ISP

          第三代產品最具優勢的是集成了ISP,我們友商的競品多是使用外置ISP。但我們通過內置ISP,由主控芯片進行計算,對圖象的畫質帶來非常大的改進。環視系統有一個重要特征是同步,而我們通過主控芯片及內置ISP,對攝像頭數據提供低延遲的同步,同時還提升在亮度、白平衡、序列識別等方面的顯示效果。

          IMR 圖像失真矯正

          因為環視攝像頭一般會使用一些廣角攝像頭,可能導致魚眼失真。為了解決魚眼失真的問題,瑞薩電子在R系列產品中加入了一個叫做IMR圖象失真校正引擎,可以用硬件去實現攝像頭的基電失真校正,而不需CPU作任何干預。我們這個IMR引擎還可以用來作3D的一些拼接效果,來替代CPU做出同樣效果的計算。

          以上是瑞薩電子在V3系列上的總視覺IP策略。

          瑞薩電子計算機視覺IP戰略

          目前市面上很多競品的架構,如依賴強大的CPU或GPU進行識別,實現控制。瑞薩的方案是嵌入很多的加速引擎,來彌補GPU或CPU的運算速度和功能。GPU可能相對來說比較靈活,但功耗高;CPU的運行效率低于專用的加速核,因而我們在整個芯片中嵌入多種加速核,還有IP引擎,專門用于識別,之后新的V3系列里面還會嵌入專門用于深度學習的CNN引擎。

          通過整合所有的硬件加速引擎,并結合CPU、GPU,瑞薩電子為您提供了一個完整的視覺處理加速方案。

          系統架構

          現在讓我們來看一下環視應用的系統架構。因為環視系統相對簡單一點,主要就是我們的一個SoC,加入4個攝像頭,分別安裝在車的前端或后端、左端、右端,去捕獲到車周圍360度的一個視覺的信息。通過一些中控芯片,提供一個拼接顯示。有些可能還會加上通用接口,與車身上的中控導航作一些交互。我們還會預留一些像以太網或者CAN-FD這類的接口,以提供通訊相關功能。

          針對較高級的環視系統,我們也會輸入像前面提到的V3系列和M3搭配使用一個應用場景。M3主要面向車載娛樂應用場景,對于視覺處理的性能不如V3系列那么強大,如果你需要很強精度很高的識別功能,就需要進行深度學習,來識別障礙物,識別它的車道,M3系統略有不足,可以搭配一個V系列產品滿足一些像輔助泊車、自動泊車的應用場景。

          正如前面提到,我們產品都會有一些視覺加速的硬件核,這里就是我們視覺加速使用到一個IMP引擎。這個IMP引擎實際上在我們的產品線,已存在了很長時間,早在以前的產品像SH7766這樣的模擬環視芯片,就已經有了IMP引擎。其成熟性和功能性,都已經得到了市場驗證。我們針對這個IMP的引擎,也提出了很多的優化和提升,應用在最新的這代V3芯片里面。

          這個Renesas autonomy ? 操作面的平臺,除了攝像頭這方面感知之外,我們還會有融合和判斷,這個相當于就是無人駕駛的一個大腦,為車提出一個決策、作一些路徑規劃、傳感器信息融合以及控制。

          這方面我們也有類似產品,請看瑞薩電子的產品路線圖,現在我們針對像L2、L3等級一些輔助駕駛,一般半自動駕駛搭配R-Car V系列芯片可作為重要解決方案提出。

          R-Car H3因為具備強大的CPU性能,是一個八核芯片,內部有4個A57搭配4個A53,從而令它的計算性能非常強大,同時它也支持LPDDR4內存,為傳感器提供了超強的一個運行帶寬,可實現L2等級的自動駕駛,如此優異的硬件平臺,客戶可在上面作很多的算法開發。如果在平臺上需要強大的一個視覺處理屏,就可以像前面介紹的那樣,搭配上R-Car V3系列的產品。

          針對之后的L3以及L4這種較高等級的自動駕駛,我們下一代產品也在對此進行規劃,CPU核將會得到更多提升,它同時也會把V3這塊視覺的另外一塊SoC集成到同一顆里面去應用,帶芯片的方案去提出這樣子一個解決方案。同時它的功能安全等級也會從原來的ASIL-B等級,會提升到ASIL-C或ASIL-D等級,更加完整地去滿足自動駕駛這樣子一個安全需求。

          面對如此復雜的應用場景,客戶如果要自己開發硬件會比較困難,為此瑞薩電子也推出了一些開發套件,為我們的客戶及感興趣的一些同行進行先期性開發和驗證。HAD解決方案套件內部集成了兩顆R-Car H3 SoC和一顆RH850 MCU,搭建了這個平臺。基于這個平臺,除了做一些先期的算法驗證、系統集成,去做先期性研究,為之后的產品導入,加速它的一個導入速度。

          我們與第三方合作進一步開發更加成熟的開發套件。與TTTECH的合作,開發出了HADP平臺,供大家參考。這就是我們和TTTECH聯合開發的,他們在我們的硬件平臺上面,搭載了他們具有優勢的以太網系統集成方案,集成在一起提供給客戶,以加速他們的開發。


          原文標題:每周一讀 I ADAS和自動駕駛的解決方案

          文章出處:【微信號:renesas_china,微信公眾號:瑞薩電子】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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          廣汽新推出新能源汽車AIon LX,具有3.9秒破百的超跑性能

          時至今日,隨著新能源版塊發展的越來越成熟,各個汽車廠商都紛紛推出新能源汽車想在這個板塊分得一塊蛋糕。....
          的頭像 電子發燒友網工程師 發表于 09-05 10:06 ? 655次 閱讀
          廣汽新推出新能源汽車AIon LX,具有3.9秒破百的超跑性能

          特斯拉Autopilot設計不當造成車禍,安全委員會也曾批評過

           在全世界研發自動駕駛技術的企業中,特斯拉是應用技術最為積極的一家,但是該公司的自動駕駛系統(Aut....
          的頭像 芯頭條 發表于 09-05 09:48 ? 374次 閱讀
          特斯拉Autopilot設計不當造成車禍,安全委員會也曾批評過

          蘋果坐擁2000億美元現金,現在又發債券融資70億美元

          蘋果堪稱全世界最富有的公司,擁有兩千多億美元的現金,華爾街分析師認為蘋果應該盡早用這現金展開并購,尋....
          的頭像 姐夫李 發表于 09-05 09:18 ? 7562次 閱讀
          蘋果坐擁2000億美元現金,現在又發債券融資70億美元

          千尋位置助力華人運通自動駕駛應用加速落地

          日前,2019WAIC世界人工智能大會閉幕,閉幕式上舉行了人工智能重大產業項目與合作簽約儀式,其中華....
          的頭像 無人機網 發表于 09-03 15:50 ? 331次 閱讀
          千尋位置助力華人運通自動駕駛應用加速落地

          上海人工智能核心企業突破1000家、泛人工智能企業超過3000家

          他表示,得益于分布式人工智能在電子商務領域的應用,拼多多成為不同于傳統電商的“新電商”,并迅速發展。....
          的頭像 倩倩 發表于 09-03 14:28 ? 489次 閱讀
          上海人工智能核心企業突破1000家、泛人工智能企業超過3000家

          尋求更寬松的自動駕駛汽車安全政策

          自動駕駛已經不再是一個天方夜譚的詞匯。從汽車行業、到科技行業,甚至連普通消費者都對此有所耳聞。
          發表于 09-03 08:58 ? 479次 閱讀
          尋求更寬松的自動駕駛汽車安全政策

          L2級自動駕駛是一種什么樣的體驗

          目前,國際上對自動駕駛有嚴格的分級,分別從L0到L5共6個等級,我們所熟知的特斯拉目前擁有最先進的L....
          發表于 09-03 08:40 ? 573次 閱讀
          L2級自動駕駛是一種什么樣的體驗

          眾多自動駕駛領域的新成果集中在世界人工智能大會的“舞臺”上“綻放”

          除了自動駕駛領域的新興企業,汽車“國貨”紅旗也在會上展出了自動駕駛技術的最新應用。支持有線車位識別、....
          的頭像 倩倩 發表于 09-02 14:24 ? 421次 閱讀
          眾多自動駕駛領域的新成果集中在世界人工智能大會的“舞臺”上“綻放”

          世界人工智能大會落下帷幕,今年的WAIC有哪些亮點?

          據滴滴CTO、滴滴自動駕駛CEO張博在接受新浪科技采訪時的透露,未來,滴滴將在上海再部署30輛測試車....
          的頭像 倩倩 發表于 09-02 09:59 ? 576次 閱讀
          世界人工智能大會落下帷幕,今年的WAIC有哪些亮點?

          程維:將加速推動自動駕駛在滴滴上進行載人測試

          8月29日至31日,WAIC 2019世界人工智能大會在上海火熱舉行,來自全球的AI技術專家和企業高....
          的頭像 電源Fan 發表于 09-01 09:41 ? 1315次 閱讀
          程維:將加速推動自動駕駛在滴滴上進行載人測試

          自動駕駛技術成功的關鍵是什么

          據美國財經媒體CNBC報道,Alphabet下屬的自動駕駛汽車公司Waymo已經制造出世界上最智能的....
          發表于 09-01 09:19 ? 603次 閱讀
          自動駕駛技術成功的關鍵是什么

          自動駕駛汽車中的L2和L3級有什么不同

          自動駕駛是如今汽車界的熱門話題,除了最先啟動自動駕駛時代的特斯拉,如今眾多車企都開始涉足該領域,經常....
          發表于 09-01 09:15 ? 777次 閱讀
          自動駕駛汽車中的L2和L3級有什么不同

          自動駕駛汽車離真正上路究竟還有多遠

          過去幾年間,自動駕駛是被無數創業者和投資機構追逐的熱門賽道,可稱之為人工智能行業“皇冠上的明珠”。但....
          發表于 09-01 09:09 ? 599次 閱讀
          自動駕駛汽車離真正上路究竟還有多遠

          英特爾推出了AI技術矩陣,助力企業與高校實現技術落地

          AI初創企業以及高校實驗室大多都更專注于算法軟件方面的研究,但其研究領域,例如自動駕駛,則面臨著海量....
          的頭像 新智元 發表于 09-01 07:41 ? 334次 閱讀
          英特爾推出了AI技術矩陣,助力企業與高校實現技術落地

          Waymo宣布開放一個重要的自動駕駛數據庫

          此次Waymo開放的數據集是通過其自動駕駛車輛在的1000個駕駛段上收集的數據,Waymo希望這些數....
          的頭像 新智元 發表于 09-01 07:20 ? 1017次 閱讀
          Waymo宣布開放一個重要的自動駕駛數據庫

          國產“芯”關鍵性能已超國際 國產車規級芯片接連推出

          收集而來的海量數據自然需要有一個非常強的“大腦”去處理運算,這里就體現出車規級芯片的核心作用了。
          發表于 08-31 09:27 ? 1245次 閱讀
          國產“芯”關鍵性能已超國際 國產車規級芯片接連推出

          可口可樂正進行測試自動駕駛機器人配送服務

          據消息報道,可口可樂歐洲合作伙伴(CCEP)正在英國一個主題公園測試自動駕駛配送服務,利用一款自動駕....
          發表于 08-31 09:13 ? 129次 閱讀
          可口可樂正進行測試自動駕駛機器人配送服務

          自動駕駛汽車的壽命真的很短嗎

          2019年8月28日消息 “自動駕駛汽車的使用壽命將只有4年。”福特自動駕駛汽車部門運營主管約翰·里....
          發表于 08-30 15:22 ? 613次 閱讀
          自動駕駛汽車的壽命真的很短嗎

          自動駕駛和智能車輛管理的實現步驟

          車聯網應用場景包括:遠程監測、車載娛樂、智能控制、輔助駕駛、自動駕駛,前四個已經實現了,所以這四個實....
          的頭像 汽車玩家 發表于 08-30 15:05 ? 517次 閱讀
          自動駕駛和智能車輛管理的實現步驟

          地平線量產中國首款車規級AI芯片“征程二代”,全球5個國家斬獲多家前裝定點

          8月30日,世界人工智能大會期間,邊緣人工智能芯片企業地平線召開以“開啟新征程”為主題的媒體發布會,....
          發表于 08-30 11:55 ? 257次 閱讀
          地平線量產中國首款車規級AI芯片“征程二代”,全球5個國家斬獲多家前裝定點

          華為常務董事汪濤認為,到2025年企業對AI的采用率將達到86%

          8月29日,在上海舉行的2019世界人工智能大會產業論壇環節,華為公司常務董事汪濤認為,到2025年....
          的頭像 力久電機 發表于 08-30 10:06 ? 432次 閱讀
          華為常務董事汪濤認為,到2025年企業對AI的采用率將達到86%

          5G時代將助力自動駕駛技術的發展

          自動駕駛卡車是很長一段時間以來的熱點話題,有的司機希望他早日實現,因為可以降低勞動強度,睡一覺就把貨....
          發表于 08-30 09:12 ? 898次 閱讀
          5G時代將助力自動駕駛技術的發展

          真正的自動駕駛何時才能到來

          自動駕駛汽車何時才能真正到來?像人類一樣駕駛的全自動駕駛汽車,必須具有人類的認知能力:首先能“看”到....
          發表于 08-30 08:41 ? 640次 閱讀
          真正的自動駕駛何時才能到來

          Waymo自動駕駛進軍停車場 試圖征服最后一個場景

          對于人類老司機來說,知道有一些場景會讓駕駛更難、更容易出事故,例如無保護的左轉,進出匝道、行車道突然....
          發表于 08-29 15:45 ? 654次 閱讀
          Waymo自動駕駛進軍停車場 試圖征服最后一個場景

          5G時代的自動駕駛 將徹底解放大家的雙手

          作為人工智能領域最難以落地的技術之一,無人駕駛曾長期以科學幻想的形式存在于大量文學影視作品中,這也從....
          發表于 08-29 15:34 ? 718次 閱讀
          5G時代的自動駕駛 將徹底解放大家的雙手

          怎么為高級駕駛輔助系統(ADAS)建立安全評級?

          世界衛生組織指出每年的道路交通事故導致世界范圍內超過120萬人丟失生命。道路交通事故也是15到29歲年輕人死亡的主要原因。接近1...
          發表于 08-26 06:59 ? 90次 閱讀
          怎么為高級駕駛輔助系統(ADAS)建立安全評級?

          汽車應用設計指南概述

          隨著汽車制造商使用更多的攝像機和傳感器來實現汽車安全要求,同軸供電(PoC)為尋求降低車身重量的汽車設計師們提供了一個緊湊型...
          發表于 08-26 04:45 ? 94次 閱讀
          汽車應用設計指南概述
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