<dl id="kbjsf"><video id="kbjsf"></video></dl>

    1. <meter id="kbjsf"></meter>

          使用80C51單片機制作電動智能小車的論文資料免費下載

          資料大小: 0.72 MB

          所需積分: 0

          下載次數:

          用戶評論: 0條評論,查看

          上傳日期: 2019-05-24

          上 傳 者: 易水寒他上傳的所有資料

          資料介紹

          標簽:智能小車(320)單片機(18982)傳感器(12313)

            80C51單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現長春工業大學的畢業設計,該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。實驗測試結果滿足要求,本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。

            采用的技術主要有:

            (1) 通過編程來控制小車的速度;

            (2) 傳感器的有效應用;

            (3) 新型顯示芯片的采用.

            隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目,全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車。

            根據題目的要求,確定如下方案:在現有玩具電動車的基礎上,加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器,實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量,并將測量數據傳送至單片機進行處理,然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。

            這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機,它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。它是第三代單片機的代表。

            第三代單片機包括了Intel公司發展MCS-51系列的新一代產品,如8xC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8xC451﹑8xC452,還包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51為核心推出的大量各具特色﹑與80C51兼容的單片機。新一代的單片機的最主要的技術特點是向外部接口電路擴展,以實現Microcomputer完善的控制功能為己任,將一些外部接口功能單元如A/D﹑PWM﹑PCA(可編程計數器陣列)﹑WDT(監視定時器)﹑高速I/O口﹑計數器的捕獲/比較邏輯等。這一代單片機中,在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線,為單片機應用系統設計提供了更加靈活的方式。Philips公司還為這一代單片機80C51系列8xC592單片機引入了具有較強功能的設備間網絡系統總線----CAN(Controller Area Network BUS)。

            新一代單片機為外部提供了相當完善的總線結構,為系統的擴展與配置打下了良好的基礎。

            本設計就采用了比較先進的80C51為控制核心,80C51采用CHOMS工藝,功耗很低。該設計具有實際意義,可以應用于考古、機器人、醫療器械等許多方面。尤其是

            在足球機器人研究方面具有很好的發展前景;在考古方面也應用到了超聲波傳感器進行檢測。所以本設計與實際相結合,現實意義很強。

          用戶評論

          查看全部 條評論

          發表評論請先 , 還沒有賬號?免費注冊

          發表評論

          用戶評論
          技術交流、我要發言! 發表評論可獲取積分! 請遵守相關規定。
          上傳電子資料
          最新好看good神马伦理午夜影视